CloudCompare - это программное обеспечение для обработки трехмерного облака
точек (и треугольной сетки). Первоначально он был разработан для сравнения
только трехмерных облаков точек. Он опирается на определенную структуру
октодерева, которая обеспечивает отличные характеристики (1) относительно этой
конкретной функции. Поскольку облачные точки были получены с помощью лазерных
3D-сканеров с высокой скоростью передачи данных, CloudCompare также
предназначался для работы с огромными облаками точек (обычно более 10
миллионов точек) на стандартных ноутбуках. Быстро, сравнение между облаком
точек и треугольной сеткой было включено (см. Ниже). После этого были
интегрированы многие алгоритмы обработки облака точек (регистрация, повторная
выборка, управление цветными / нормальными / скалярными полями, вычисление
статистики, управление датчиками, интерактивная или автоматическая сегментация
и т. Д.), А также инструменты улучшения отображения (настраиваемые цветовые
шкалы, цвет обработка нормальных векторов, обработка откалиброванных
изображений, расширенные шейдеры OpenGL и другие плагины).